V létě jsme strávili tři nezapomenutelné měsíce v Severním Irsku, přesněji v Belfastu. V rámci mobility ERASMUS+ PRO jsme pracovali na vysoké škole Ulster University v nově vznikajícím Multi-Agent Robotics Centre (M.A.R.C). Naše práce byla zaměřená hlavně na dva druhy robotů ale nahlédli jsme i do oboru průmyslového řízení a v neposlední řadě do 3D tisku.

V červnu byl náš hlavní úkol uvést do provozu čtyři roboty Turtlebot4 určené pro výuku. Tyto mobilní roboty podobné automatickým vysavačům jsme zprovoznili, otestovali a následně je použili pro vytvoření vzorových úloh. Turtleboti vybavení lidarem, kamerou a kontaktními senzory poskytli širokou škálu možných použití. Naprogramovali jsme je tak, aby dokázali detekovat a pronásledovat objekt určité barvy, přijímat příkazy skenováním QR kódů a samostatně se pohybovat prostředím bez rizika srážky.

Dále jsme se stručně seznámili s nástroji Matlab a Simulink, které slouží k simulacím chování systémů a jejich řízení. My jsme je použili k ovládání dvoukolových balancujících robotů.

Zabývali jsme se také konstrukcí vlastního robota. Jeho vlastnosti byly podobné jako u Turtlebotů a proces konstrukce od modelu v CADu, přes 3D tisk součástek až po elektrické zapojení a programování nám pomohl porozumět tomu, jak probíhá vývoj.

V srpnu jsme se zaměřili na dva průmyslové roboty ER-FLEX tvořené robotickým ramenem Universal Robots a autonomním pojízdným Robotem MiR. Tito roboti jsou určeni k transportování materiálu a dílů mezi pracovišti a právě takový scénář jsme pro ně naprogramovali. Výsledkem byl scénář, kdy dva roboti spolupracují při přesouvání dílů mezi stanovišti a jsou schopni vyhýbat se překážkám. Způsob práce se od programování Turtlebotů v mnohém lišil a bylo zajímavé porovnávat výukové a průmyslové roboty. Naše výsledky jsou podrobně popsány v Github repozitáři: https://github.com/kuceram2/lab-tasks-public/tree/main

Celý náš pobyt jsme ale nestrávili jen prací, o volných odpoledních a víkendech jsme objevovali město samotné i okolní krajinu. Často jsme naráželi na kulturní rozdíly, ať už šlo o kuchyni, dopravu nebo tradice. Seznámili jsme se s několika místními, kteří byli zpravidla vstřícní a přijímali otevřeně a s humorem, že jsme jim kvůli silnému přízvuku ne vždy rozuměli. Potkali jsme také další zahraniční studenty, účastnící se podobných programů. Naši spolubydlící byli Italové, takže jsme se mimo Severoirské kultury dověděli něco i o té jejich.

Několikrát jsme také vyrazili do přírody, Vystoupali jsme na místní hory Divis a Black Mountain a také navštívili známý Obrův chodník.

Byla to pro nás cenná zkušenost, která nám rozšířila obzory a obohatila nás nejen po studijní stránce. Účast na podobném projektu Erasmus můžeme doporučit každému, kdo má takovou příležitost.

Martin Kučera (TLY)

Tomáš Smrčka (TLY)